Archives par mot-clé : pathfinding

Slam 3D & Robotique

Avez-vous déjà créé un robot ? C’est fun, on peut le dot­er d’un sys­tème de loco­mo­tion, de cap­teurs de prox­im­ité, d’une web­cam… voir d’un bras artic­ulé. On fait mumuse quelques semaines et puis on se dit au final… hey, je fais com­ment main­tenant pour le ren­dre intel­li­gent et lui con­fi­er cer­taines tâch­es ?

4WD-Ultrasonic-Robot-Kit

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Unreal Engine 4.8 quoi de neuf?

Désolé, j’ai pris quelques jours pour vous pon­dre cet arti­cle, mais je mène une vie de dingue en ce moment… Vive­ment les vacances… non même pas, j’aime trop ce que je fais mais il me faudrait en faire moins 😉

Trêve de plaisan­terie (Chris!), cette ver­sion com­prend 189 grands change­ments tous plus ou moins com­man­dités par l’incroyable com­mu­nauté de développeurs de Unre­al Engine. Cela a du bon d’être Open Source, même si la grande majorité doit venir d’Epic quand même. Sinon, ils ont été assez sym­pa pour citer les prin­ci­paux de la com­mu­nauté ayant con­tribué ! J’ai pas vu mon nom… mais bon, c’est nor­mal, j’ai mis le doigt sur cer­tains prob­lèmes, mais je n’ai pas con­tribué à les cor­riger… pas eu le temps 🙁

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Pathfinding: Algorithmes en A*

L’algorithme de recherche A* (A star) est un algo­rithme de recherche de chemin dans un graphe entre un nœud ini­tial et un nœud final tous deux don­nés. De par sa sim­plic­ité il est sou­vent présen­té comme exem­ple typ­ique d’algorithme util­isé en intel­li­gence arti­fi­cielle. L’algorithme A* a été créé pour que la pre­mière solu­tion trou­vée soit l’une des meilleures, c’est pourquoi il est célèbre dans des appli­ca­tions comme les jeux vidéo priv­ilé­giant la vitesse de cal­cul sur l’exactitude des résul­tats. Cet algo­rithme a été pro­posé pour la pre­mière fois par Peter E. Hart, Nils Nils­son et Bertram Raphael en 1968. Il s’agit d’une exten­sion de l’algorithme de Dijk­stra de 1959.

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Quoi de neuf à la GDC 2015 ?

Dernière Maj le 14/03/2015: Bon, y-a eu l’annonce d’Unre­al Engine 4 qui devient Gra­tu­it, et la liste des news de la ver­sion 4.7. Nous avons aus­si assisté à la réplique d’Unity qui pro­pose sa ver­sion 5.

Et rebe­lotte, main­tenant c’est au Source Engine 2 de Valve de pass­er à la gra­tu­ité ! Ain­si, que le Coro­na SDK.

Mais on trou­ve aus­si quelques papiers intéres­sants pour les développeurs, sur plusieurs sujets.

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